毛遂自荐的意思是：自告奋勇，自我推荐。毛遂自荐出自于《史记·平原君虞卿列传》。
长平之战后，赵国四十万大军被武安君白起尽数坑杀，导致赵国兵力严重不足。于是秦国再次兴兵，准备一举拿下赵国。
秦军将赵国都城围住时，情况万分危急，赵王派遣平原君出使楚国，希望能够得到楚国的援助。
平原君在前往楚国之前，召集自己的门客，进行商议，而毛遂已在平原君府上呆了三年，一直默默无闻。在平原君与门客商议时，毛遂主动站出来说，愿意随平原君前往楚国。平原君一看，原来是三年来一直没有什么名气的毛遂，便问道，三年来，你一直默默无闻，我为什么要带上你前往楚国执行这么重大的任务呢？毛遂听后，并不生气，只是心平气和得说道，您一直没有注意到我，直到今天我的请求才得到您的注意。您要是早点重用我，我已经锋芒毕露。
平原君觉得毛遂说得很有道理且气度不凡，便答应毛遂作为自己的随从，赶往楚国。
到了楚国之后，平原君立刻拜见楚王，与他商讨出兵的事情，可是商讨了很久，楚王都没有要出兵的意思，面对这种情况，随来的门客一个个满脸焦急，却没有好的办法，只见毛遂，他一手提剑，大踏步跨到台上，面对盛气凌人的楚王，毛遂毫不胆怯。
他两眼逼视着楚王，慷慨陈词，申明大义，他从赵楚两国的关系谈到这次救援赵国的意义，对楚王晓之以理动之以情。
最终楚王被毛遂说服，当天便与平原君签订盟约，很快，楚王派军队支援赵国，赵国于是解围。
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