佛教总的看来是禁欲的，但佛教中的一个教派——密教，却对性及性修炼予以肯定。
密教的修炼方法是密教与性密切联系的一个很好体现，即所谓“密教四部”。“密教四部”是修炼方法的四个阶段，也是密教四个发展阶段的反映。“四部”为事部、行部、瑜珈部、无上瑜珈部。无上瑜珈部是密教的最高层次。此法修成，便是终身成就的“佛”。
无上瑜珈部的最大特点，是利用女性做“乐空双运”的男女双身修法，利用男女交合去参悟空性，是以欲制欲、以染而达净的修法，对没有“根器”之僧是不传授此法的。事实上的无上瑜珈，即是金刚乘法，即左道密教，是为方便世俗化的实际行为。左道密教以恣意的肉欲为侍奉女神及崇拜女神的方法，再配上“先以欲钩牵，后令人佛智”的观念，用明妃、佛母来相应，把“性”作为修行方式了。密教的佛像也十分特殊，多作男女交合状，俗称“欢喜佛”或“欢喜天”。
在中国，欢喜佛是印度密教与西藏当地信仰结合的藏传密宗的本尊神，即佛教中的“欲天”、“爱神”。其中，男身代表法、女身代表智慧，男体与女体相互紧拥，表示法与智慧双成，相合为一人，喻示法界智慧无穷。
佛教各派均有佛像，但欢喜佛唯密宗所有，只有藏传佛教（喇嘛教）寺庙中才有供奉。其造型源于密宗的“男女双修”的教义（男女双修是印度教性力派影响下的产物）：
男者盘腿而坐，右腿弯度较大，左腿曲于右腿之内，弯度较小，女者面向男者，双腿张开，丰润的臀部坐在男者的左腿之上，四臂相拥，胸脯紧紧相贴，赤身裸体作交合状。
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