公元626年，李世民策动玄武门之变，将李建成和李元吉诛杀，掌控了朝局。此时，李世民让人把魏征叫了进来。李世民问魏征：“你之前效力于李建成的时候，为什么要劝他对付我？”魏征回答：“太子（指李建成）要是听我的，就没有今日之祸了。”李世民觉得魏征为人耿直，便赦免了魏征，留作重用。接下来，在李世民的帝王生涯中，魏征屡屡发挥重要作用，名留青史。其中，在长孙皇后去世之后，魏征和李世民的一次对话，更是名流千古。
长孙皇后是隋朝名将长孙晟的女儿，因为父母早亡，从小跟着哥哥长孙无忌在舅舅高士廉家中长大。13岁时，长孙皇后嫁给了李世民。后来李渊和李世民起兵反隋，长孙皇后和他的哥哥、舅舅一路跟随李世民，她和李世民可以称得上是患难夫妻。
李世民登基后，册封妻子为皇后。长孙皇后贤良淑德，一方面教育子女，另一方面劝自己的哥哥长孙无忌不要贪恋权力，并且阻止李世民封赏他的娘家人。李世民虽然是一位明君，但他性格急躁，长孙皇后多次劝谏。长孙皇后也被后人称为中国古代三大贤后之一。
然而，情深不寿，长孙皇后只做了10年的皇后，便因病去世，享年36岁。李世民痛哭不已，将皇后葬在了昭陵，从此不再立皇后。昭陵是李世民为自己和皇后修的陵寝，位于现在的咸阳市礼泉县，离长安城并不远。为了能够每天看到长孙皇后的陵寝，李世民让人在太极宫中建了一座高高的观，李世民几乎每天都要登上去遥远的看看昭陵，以寄哀思。
不仅如此，李世民还经常让皇子、大臣陪同自己登观遥看昭陵，皇子、大臣们都表现的非常伤心。但有一天，李世民请来了魏征，魏征和别人表现的十分不同。据《新唐书·魏征传》记载：
文德皇后既葬，帝即苑中作层观，以望昭陵，引徵同升，徵孰视曰：“臣眊昏，不能见。”帝指示之，徵曰：“此昭陵邪？”帝曰：“然。”徵曰：“臣以为陛下望献陵，若昭陵，臣固见之。”帝泣，为毁观。
上文的意思是：李世民请魏征登观，一同来望向昭陵。李世民问魏征：“你看到皇后的陵寝了吗？”魏征说：“我看不见！”李世民急了，指着昭陵的方向，又问了魏征一遍。魏征说：“我以为陛下是要我看献陵呢！昭陵离这么近，我当然能看见。”李世民听完魏征的话，哭了，让人把观拆掉。
这里提到两个陵寝，第一个是埋葬长孙皇后的昭陵，另一个是埋葬李渊的献陵。李世民日夜思念长孙皇后，搞得天下皆知。但却很少怀念自己的父亲，魏征是在提醒李世民，作为一个君王，不仅要想念自己的老婆，也要表达对父亲的诚孝之心，只有这样，天下人才能敬服。李世民显然是理解了魏征的意思，立即下令将观拆掉。
类似于这样的劝谏，在李世民和魏征之间发生过很多次，每次魏征都能用他独有的方式，来将李世民拉回“正途”。可以说，在贞观年间，魏征的作用是别的大臣无法取代的。魏征病逝后，李世民因为侯君集谋反的事情，将魏征的纪念碑砸掉。两年后，李世民远征高句丽，因为无人劝谏自己，没有取得预想的战绩，李世民叹曰：“若是魏征还在，也不至于如此！”于是命人去祭祀魏征，为其重新立碑。
笔者曰：君王常有，而魏征不常有。自古以来，明知有魏征而不用者，亦常有。
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