1577年-1580年，弗朗西斯·德雷克完成环球航行，伊丽莎白一世登上“金鹿号”为他册封爵位。
军礼，是军队中使用的严肃礼节。当今世界各国的军礼。其由来有两种说法：
其一，英国皇家海军奋力击败了西班牙的无敌舰队后，女王为凯旋归来的将士举行了一次壮观的祝捷大会。在会上，英国女王伊丽莎白一世亲自为有功的将士颁发奖品。当时，为了维护女王的尊严，特别规定，将士领奖时，要用手遮蔽眼部，不得对女王平视。这一动作逐渐演变成了今天的军礼。
其二，古罗马的帝国骑士在相遇时，有举起盔甲上的面甲的传统。据说这是为了表示敬意和骑士精神；同时，还可向同伴显示脸部，以免被误杀。到中世纪，西欧的武士都丢掉了面甲，举面甲的传统也就演变为脱下头盔或帽子。英国资产阶级革命以后，军队为简便起见，正式把脱帽致礼的传统改为用手接触帽檐或一束头发（在不戴帽时）。
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