原出处：
1、孙武《孙子兵法·九变篇》：城有所不攻，地有所不争，君命有所不受。
2、司马光《资治通鉴》：五十七年（癸卯，前258）将在外，君令有所不受。
3、冯梦龙《东周列国志》第一百回：侯生曰：“将在外，君命有所不受。公子即合符，而晋鄙不信，或从便宜，复请于魏王，事不谐矣。臣之客朱亥，此天下力士，公子可与俱行。晋鄙见从甚善，若不听，即令朱亥击杀之”
原本意思是说–但凡明君圣主，只要头脑清醒，对于征战在外的将帅只是遥相节制、赋予将领充分自主权，而非事无巨细、事必躬亲地干预前线兵务。
为何有这样的要求？
因为古代通讯条件很差，而军事行动必然面临很多莫测的局势变化，不可能做到统领大军的将军事事请示君王（这个局面怎么做？那个局面怎么做？）。哪怕六百里加急传递消息，皇帝回令最少也是五六天甚至十来天以上，这还打什么仗呢？这些时间足够敌人逃跑，或者转移阵地，可能給本方带来极大损害甚至全军覆没。
因此，过去作战都是统兵主将依据战前确定的大方针–假定此次作战行动最主要的目标是击败王二麻子的叛军。那末，此次统领大军的张将军，对李四的叛军就可以暂时放一放甚至可主动招安李四–只要达到消灭王二麻子，收复相关土地就可以。而在完成这个目标的过程中，一些低层次的、军事临机性的、战术层面的决策（不损害全局性利益与国家根本政策），张将军就有权自行作出决断，并为这些决断承担决策责任。
然而，这个道理虽然很多人懂，却无法切实执行。
尤以北宋最荒唐。依靠军队搞哗变而黄袍加身的赵匡胤，对军权十分看中。
鉴于唐末五代藩镇之祸，他认为武夫是绝对不可靠的，兵权要掌握在文臣手中。宋太宗时更变本加厉。因此，整个宋代，尚文轻武成社会风尚，军事部门长官多以文人充任。为驾驭之便，宋朝皇帝更喜欢任用平庸无才的将领。每次打战前会为出征大将”授以阵图”。甚至要求远在千里之外的大军必须按照指示，按授予的阵图作战，全然不管战场情况会随时发生的变化。
在这样的环境下，临战之际，前线指挥将帅自然要把皇帝亲授的”阵图”视为圣物，不敢私自作些许改变。以皇帝阵图列阵打仗，即使打了败仗也责任不大。而个别有勇有谋的将领，临战时不按阵图列阵，随机应变打了胜仗反倒还得向皇帝请罪。
宋太宗常在战争时期御赐遥控阵图来控制战争局势，从而支配将领行为。”平戎万全阵”为宋太宗在位期司御制的一套作战阵法，还取名为”平戎万全”。可见这阵法被视为他的得意之作。也多被吹捧。
平戎万全阵图：
然而，战场局势瞬息万变。区区一个死阵图，如何应变每一场战争？
结果当然是，北宋军队多次遭到惨败。比如著名的高梁河战役。
可是，战前不要阵图能行吗？
组织军事活动，确定目标，调兵遣将组织人员，筹备具体作战计划，当然是必须在作战之前就确定下来的。
但由于战争随时可能发生，所以需提前制定各种各样作战预案计划以备不时之需，这就是“阵图”。
因为战争复杂，事前必须要有多种准备。战争开始后确定战争目标，然后选择与之相适应的战争计划，是为“赐阵图”。
阵图的内容，就是如何进行战役的计划。
以宋辽战争为例，因为辽军机动力很高，所以宋军不可能只派一支军队行动，必须要建立分队捕捉辽军主力，那么如何捕捉，捕捉以后各军如何行动，这些都需要提前计划。
如果真的捕捉到辽军，哪支部队先上，哪支部队后上，哪支部队负责包抄断后路，这也是瞬息万变的战场无法及时传达决定的，那么就需提前预制计划“阵图”来解决问题，让各部明白自己的职责和任务，防止出现不知所措的混乱状态。
按某些理解，因战场瞬息万变，所以不应该提前颁下阵图，那么打仗的时候军队协调和指挥全都靠临时传讯？
先不说传讯能不能成功，这能来得及？
结论
《孙子兵法·始计篇》 ：兵者，国之大事，生死之地，存亡之道，不可不察也。
因为战争是严肃的，也是关系国家生死存亡的大事，必须谨慎。
战前，不管是中枢政权还是方面军统帅，都应该有完整和周密的计划，充足的准备，完善的后勤补给。同时确定战役基本目标和次要目标。
各部将军应完全领会战役要求，清晰知道自己的职责。而在具体执行之中，因面临各种局势的突然变化，领兵将军可临机作出一些战术性质的决断，但决不能作出违背战役目标或者可能导致主要目标不能完成的行动。
换句话说就是，战术为战役服务，战役服从于战略。
其实，也就是一个度的问题。
违抗命令，结果却做好了，当然就是名将。
做不好，就是庸才，甚至蠢才。后面还得承担抗命的全部责任。
最后，说一说著名的因抗命而完美作战的–靠山屯战斗
靠山屯战斗是东北民主联军三下江南作战的精彩片段。主角的是钟伟将军：
1947年3月初，东北民主联军三渡松花江，预备南下围歼新1军。8日晚，5师师长钟伟接到命令：率5师部队进至中长路，配合1纵聚歼大房身新1军。
9日，钟伟率5师到达靠山屯。突然听见西南姜家屯和王奎店那边乱哄哄的。侦察发现是敌87师262团两个营在此。在前面的作战中，钟伟带着5师没仗打，不是破坏铁路就是配合兄弟部队牵制敌人。路没少跑，苦没少吃，却没消灭多少敌人。三下江南，5师的任务又是配合别人作战牵制敌人，钟伟多少有些恼火，此时一听说有敌人可打，立即做出战术性判断：敌人处于运动中，立足未稳，可以打。
然而，对于打不打，钟伟和政委发生严重分歧。政委认为：东进是大局，上级命令是铁的纪律，我们不能贪图眼前利益动摇总部决心，即使这仗打胜了，我们也是错的。钟伟却坚决主张打，他认为：违抗上级命令是不对，但贻误战机而影响全局就更不对。
意见相持不下，战机眼看就要错过，钟伟最后下了决心：“就这么定了，留在这里打，打错了，砍头掉脑袋我担着，打！”
靠山屯战斗，最终全歼守敌88师一个营及加强分队合计1300余人，缴获火炮19门，轻重机枪94挺，步枪783支，汽车8辆，军马107匹。
可是，从3月10日凌晨5点到下午2点，钟伟连续接到三个立即东进且不断强调纪律的严厉电报，依旧不为所动，因为他看见战局发生了重大转变：我围住88师一个团，而敌人正赶来增援。钟伟一面组织部队攻击打援，一面把战场情况报告給林彪，特别强调围住靠山屯的敌人，已经达到调动敌人的目的。意思很明白：大量歼敌的好时机来了，我就在靠山屯这打，你赶快调动其他部队来配合我吧！
一向执着的林彪也被钟伟的坚持所动。
这一仗打了个本末倒置，把1纵和2纵都调过来，一个师长把总司令林彪給指挥了，钟伟就此名声大振。
此战，第5师全歼一个整团，反过来拖住增援的87师，林彪则率一、六纵西进一举在郭家屯再歼灭6000人，取得三下江南的全胜。
不过，靠山屯这样的经典是凤毛麟角。非具备敏锐判断能力的将军，不可能完成，也不敢下这样坚持违抗命令的决心。
在这里，靠山屯是战术指挥，三下江南是战役目标，而如何消灭敌人，扩大自己则是当前的战略要求。虽然钟伟将军违背战役目标（围攻大房身），却在战斗过程中充分调动敌人，取得与原定战役目标（合击新1军）并不逊色而且更易达到的战术结果，这是符合总体战略要求的。所以联总才会认同，否则钟伟有十个脑袋也不够砍的。
将在外，君命有所不受。古代比较多，因为在古代通讯水平很差，信息都靠人快马送达，而战场情况瞬息万变，身在后方的指挥者未必能根据战场形势做出决定，所以这个时候就需要亲临战阵的将领随机应变，可能后方指挥者的命令过来了，形势变了，这样的命令可能就不能听了，君命不受了。但是，将在外，君命有所不受不意味着在外领兵作战，就不受约束了，不受指挥了，正确的命令还是要听的。
现代战争发生了变化，所以将在外，君命有所不受的情况可能就非常少了，因为信息发达了，上级能很快地得到信息，这样上级指挥者也可以做出正确的决定，就成了上级指挥者做出总方针策略，一线将领需要做的是具体的实施上灵活多变。有时候上级即便没有亲临战场，也未必是考虑错了，毕竟它可能要从战争全盘来考虑，甚至可能超出军事的范围来考虑问题。
热兵器时代的战争科技水平更高，节奏更快，后方的指挥者对战场的了解更快，尤其是战争不再纯粹是统军将领指挥了，而是形成了军队的大脑——总参谋部，军队指挥体系与过去大不相同，过去的君命，放到现在可以理解为作战国军队的参谋部的命令。随着后方指挥者对战争形势的了解更明确，对作战行动的决策会更多，但各自做着各自层面上的决策，就不会出现君与将的命令矛盾，不能像希特勒在苏德战争时那样，直接干预前线的具体作战行动，统军将领的权力被剥夺，那样战役就走向失败了。
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