常州是一座有着3200多年历史的文化古城，有确切时间记载的历史为二千五百多年。
周灵王二十五年（前547）季子封于延陵（称延陵邑）
汉高帝五年（前202）改称毗陵县
西晋太康二年（281），升为毗陵郡，辖毗陵、丹徒、曲阿、武进、延陵、暨阳、无锡共7县
西晋永嘉五年（311），改毗陵郡为晋陵郡，改毗陵县为晋陵县
隋文帝九年（589），改名常州，辖晋陵、无锡、义兴、江阴4县
唐贞观八年（634），武进并入晋陵
武后垂拱二年（686），晋陵析出武进，常州辖晋陵、武进、无锡、义兴、江阴5县
元世祖至元十四年（1277）改置常州路，辖晋陵、武进、宜兴、无锡4县
明洪武元年（1368），晋陵并入武进，改常州路为常州府，辖武进、无锡、宜兴、江阴4县
明成化七年（1471），析江阴马驮沙置靖江，常州府辖县为武进、无锡、宜兴、江阴、靖江5县
清雍正四年（1726），常州府辖武进、阳湖、无锡、金匮、宜兴、荆溪、江阴、靖江8县，史称“八邑名都”
民国元年（1912），辛亥革命后废常州府，阳湖县并入武进县，沿称常州
常州的历史沿革核心部分为：
延陵邑—毗陵县—晋陵县—武进县
自毗陵县升格为毗陵郡，其作为县以上一级政府机构得以延续至今，毗陵和常州已经成为这个区域的代名词，他曾经把丹徒、丹阳（曲阿）聚在一起，也曾经和江阴、宜兴、无锡亲如一家。
有人说延陵或在丹阳，其实不然，在汉高帝五年，延陵邑已经改名毗陵县了。从咸淳毗陵志可以看出，在西晋太康二年，毗陵县升为毗陵郡（县保留，县郡同名），同年曲阿有个延陵乡升为延陵县，这个曲阿就是现在的丹阳，而这个延陵乡就是现在的延陵镇。它并不是那个延陵邑，只是同名罢了。
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