在丰臣秀吉信心满满地下令进攻朝鲜后令日军没有想到的是，明军入朝不久就进展神速，重兵把守的平壤几日内便被攻破。没有办法，小西行长只能率第一军团残兵退往王京。在撤往王京的途中，由于和明军进行过惨烈的战斗，小西行长极力劝说沿途的其他日军一同撤往王京，以数量优势据城而守。但是这些人没有见过明军，仍然觉得自己尚可一战。黑田长政的军队很快便被明军先锋咬住，见情况不妙，不得已黑田含泪派出了其厚爱的家将粟山进行断后，最终粟山部全部阵亡
虽然日军很多部都不愿意撤，但是毕竟日军目前唯一具有的就是数量优势了。让日军做出守城这一决定的，还有一个因素——因为明军进展迅速，数日便抵达开城，日军派使者对明军说，如果明军愿意停止追击，日军愿全部撤走。但是此时尽管明军人少，仍然拒绝了这一提议。明军趁势追击，据记载此役明军共斩首一百五十六级，自身阵亡七人，伤六十七人。随后明军接到情报，前方离江二十里有日军一万四千多人，所以明军并未追击。此时，日军也逐渐统一了意见，那就是撤往王京，此时所有日军合计约五万人。而明军，总兵力不过五千人。一场恶战不可避免
▲表现碧蹄馆之战的绘画作品，双方绞杀在一起，也可以看出战事的激烈
明朝这边，查大受率领的骑兵袭击了一支日军侦察队，日军组成的长枪阵很快被居高临下的明军骑兵击破，日军夺路而逃。加上朝鲜斥候的情报说王京空无一人，查大受变禀报李如松，请派援军，拿下王京。其实，朝鲜斥候这话一点也不负责，明军前进，他们跟着捡漏就行了，败了就跑呗。在明军阵前都敢一哄而散，何况这时候呢？明军真的不该相信这些不负责的斥候。
当李如松带兵赶到，看着黑压压的日军，坚固的城墙，再看看自己带的两千骑兵，一时不禁长叹。他责问查大受，查大受则厚着脸皮建议退兵。李如松则断然拒绝了。日军见此情况，纷纷出城作战。其实李如松怎么会不想多带兵呢？但是粮草的问题十分尖锐，这两千骑兵已经是他能带的最多的兵了。如果日军据城而守，那骑兵也没办法，但是既然日军骑兵也出城了，那就决一死战！“
▲手持三眼铳的明军士兵
此时日军先头部队小早川隆景部已经调配完毕，向明军做好了开战准备。而明军则斗志昂扬，勇猛直前。这些明军多为李如松的亲兵，也就是私人招募但是朝廷承认的军队。他们的战斗力比明军官军还要高不少，而且最重要的是士气和斗志昂扬，只要李如松下令，他们必然舍生忘死。战端一开，明军骑兵飞速冲击，到二十步以内才射箭，随后手持三眼铳射击日军，日军阵势大乱，见此情况，两队人马从山上冲下来，但是明军训练有素，这三堆日军依然节节败退。这些明军如此厉害！小川早隆景不得不把自己亲自带领的两千骑兵投入战场，这下明军不仅人数处于极度的劣势，而且四面受敌。但是李如松亲自指挥，所以明军依然进退自如，反倒是日军被牵着鼻子走。随着战斗的继续，日军后备部队纷纷加入战场，而且还从城中调来了重炮队猛攻明军。明军的火药基本都用完了，骑兵又不可能携带重炮，一时间日军士气大增。
▲绘画作品中的明军火枪手，明军称之为鸟铳
此时明军又恰好陷于水田中，骑兵的优势一下子变成了劣势。日军见状忙派手持倭刀的武士进行攻击。明日双方兵力比为一比十，而且日军源源不断，明军则苦战已久。但李如松知道，此时撤退，日军派骑兵追击便会遭到更大的损失，于是在他的命令下明军依然阵势严密，将日军死死挡在了阵外。福无双至，祸不单行。此时明军右翼又响起了枪声。李如松亲自带兵填补了右翼，但是也吸引了日军的火力。为了保护李如松许多他的亲兵都被击中，这其中就包括他的亲兵总指挥史李有升。日军大喜过望，赶忙追击，但是日军头目小野成幸被李如松之弟李如梅射中头部，当场身亡。日军一下子乱了，很快日军斜后方又杀入一千明军，这就是李如松安排的援军。这下日军被前后夹击，日军大将安东常久、小成串重都重伤身亡。此时消灭日军也已不可能，李如松只好下令撤军
▲朝鲜八道划分情况
这次碧蹄馆之战，有资料称明军伤亡三百人以上，但是日军方面，仅立花家一部在在检点中人数便由开战前的三千人降到一千一百多人。日军十倍于明军，而且占尽地利，就算明军全歼日军，城内还有四万日军，这两千明军骑兵无论如何也无法攻破。不过就连朝鲜观察官李德馨在汇报时也承认，如果明军能够多带一些火器，这场仗虽说是十比一，但或许也能够取胜。其实，日军也出现了补给的问题，甚至比明军更为严重些。最重要的是，此役使得最为强悍的日军强硬派小川早隆景也放弃了继续进攻的打算，更为主要的是让广大日军士兵体会到了大明军队的真正实力
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