周贞定王十六年（前453）赵、魏、韩三家分晋，标志着战国时代的正式开始。整个战国时期是秦、齐、楚、魏、赵、韩、燕七雄割据并争取统一的一段历史期间，战争是这一历史时期最主要的社会内容。在历史发展的大趋势下，战国时期的战争已经不再是春秋时期那种以纳贡受盟为目的的称霸，而是争城夺城池和统一天下的战争，这一时期的战争，各方在参战的兵力上、战役持续时间上，都是前所未闻的。
周显王二十七年（前342）由于韩国在会盟时没有及时朝见魏国，魏惠王怒而进攻韩国，齐国为了救援盟友韩国，选择了进攻魏国的大梁城想迫使魏国军队回援，没想到魏惠王因此迁怒齐国放弃了对韩国的进攻，集结了十万大军并任命庞涓为总指挥，气势汹汹前来攻打齐国。魏惠王对于此次攻齐战役寄予了厚望，他认为此次战役或许是可以令魏国震慑天下的一场战役。
时任齐国军事统帅的孙膑见对方来势汹汹，选择了暂避锋芒，边打边退的策略，在撤退过程中，他利用增兵减灶之策迷惑庞涓，使之低估齐军人数大胆追击。《史记》载：孙膑曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”孙膑分析，庞涓之前已经败于自己一次，此时急于一雪前耻定会率军冒进；其次，庞涓对齐国境内地形并不了解。于是孙膑在马陵道设下了埋伏，只待魏军赶到，一声令下，提前埋伏好的弓箭手万箭齐发，魏军大败，魏军统帅庞涓最后也落得个兵败身死的结局。《史记》记载：“读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：遂成竖子之名！”庞涓死后，孙膑趁胜追击又消灭十万魏军，并活捉魏国太子！自此魏国不但失去了霸主地位，而且从此一蹶不振，齐国代替魏国成为新的东方霸主。
此役之前，世人皆认为孙武死后，世上再无军事天才，但是直到孙膑的出现才颠覆人们的认知。孙膑是孙武的后代，早年跟庞涓一起拜鬼谷子为师，学习谋略和兵法，庞涓首先学成，之后下山去到魏国做了将军。不过据传庞涓其人心胸狭窄，他觉得自己的才能比不上师弟孙膑，担心孙膑将来下山风头会盖过自己，于是他先写信将孙膑骗到魏国，然后捏造罪名对孙膑实施了“膑刑”和“黥刑”， “膑刑”让孙膑成为了一个失去双脚的残疾人，而“黥刑”则是在脸上刺字，更多是一种精神羞辱，让大家一看就知道他是一个罪犯，如此一来庞涓心想这样孙膑必将再无出仕的可能！
只可怜孙膑在去魏国之前，还抱着将平生所学付诸实践，跟师兄庞涓两人联手，大展宏图，成就一番大事业的幻想，但他打死也没想到，自己的同门师兄会如此对待自己。虽然孙膑落得如此悲惨的境地，但是俗话说得好，是金子总会发光的。齐威王很快发现孙膑是个人才，于是想尽一切办法将孙膑接回齐国，并重用他，这才有了后面齐军在马陵大败魏军的故事。
魏惠王"悉起境内之众"而来，结果"覆十万之师"而归的“马陵之战”堪称古代战争的谋略巅峰！经此一役可以看出，论军事才能，庞涓完全不是孙膑的对手；论人品，庞涓妒忌心重，谋害师弟。反观孙膑，无论作战计划，还是谋略思想都是顶级高手，但是毕竟是曾经最亲密的师兄弟，竟互相残害，最终兵戎相见，庞涓的死还是对孙膑产生了极大触动令他心灰意冷，“桂林之战”和“马陵之战”之后，他就消失在了历史长河中，也许他不想再为人间琐事所烦恼，选择了隐居山中，终老天年了吧。
孙膑吸取前人经验、并超越前人而形成了自己独具特色的军事理论体系，根据他的战略思想和军事理论体系所写的《孙膑兵法》可谓是博大精深！从战争的地位和作用、用兵的战略战术思想、进而到兵阵战法、攻防战术、将领的选用及对其修养和素质要求……直至战略战术的思想基础及理论基础，都有深刻而精辟的论述，得到了后世广泛的称赞，这本身就是孙膑留给后人的文化物质财富。
况且他的人生更是充满了悲剧色彩，先被自己深信不疑的师兄因嫉妒而被骗，接着被残害而失去双足，脸上还羞辱性地被永久打上了罪犯的标签，但他从不自暴自弃，他用两场战役“桂林之战”、“马陵之战”和一部兵书《孙膑兵法》证明了自己，将自己的名字永远留在了历史当中。相比他的军事才能和传世著作，他身残志坚、永不放弃的精神更是时刻激励着我们，更是我们的最宝贵的精神财富！
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