15世纪末至16世纪上半期，伴随着地理大发现、文艺复兴和宗教改革的步伐，英国资产阶级力量有了一定发展，封建专制统治逐步被削弱，议会力量逐渐加强，1628年通过“权利请愿书”，进一步限制了国王权利。1640年11月重新召开的“长期议会”，标志着英国资产阶级革命的开始。1641年查理一世被迫签署“三年法案”，议会通过了“大抗议书”，强化了议会的权利和资产阶级的力量。1642年至1646年爆发的第一次内战，严重打击了王党势力。
1646年至1648年间，议会中的长老派、独立派、平等派斗争激烈，最后以克伦威尔为首的独立派取得了最后胜利。1648年，第二次内战后，王党彻底失败，国王查理一世被俘并于1649年1月30日被斩首，1649年5月19日成立了英吉利共和国。革命成功后，独立派掌握了政权，并镇压了底层民众平等派和倔土派的运动，夺取了革命的果实。1653年12月，成立了以克伦威尔为终身护国公的护国公制度，实行军事专制。
1660年至1688年，在维护大资产阶级的利益下，查理二世复辟，建立斯图亚特王朝。1688年，为防止天主教再次兴起，议会从荷兰请来了威廉和玛丽共同统治英国，“光荣革命”以政变的方式撵走了专制的詹姆斯二世。1689年议会通过“权利法案”，彻底限制了国王权利，建立了立宪君主制，确立了资本主义制度，议会取得了英国的最高权利，资产阶级取得统治地位，英国资产阶级革命取得成功。
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