孙膑是战国时期军事谋略家，齐国阿、鄄人氏，生卒年代不详，生活于公元前380至320年左右，与商鞅、孟子同一时代。
孙膑祖上是春秋著名军事家孙武，司马迁说：“孙武既死，后百余岁有孙膑。……膑亦孙武之后世子孙也。”
战国时期战乱纷争连年不绝，孙膑早年就立志效法祖先孙武，投身军事戎马事业。他很早就师从鬼谷子学习兵法，同窗好友是庞涓。
孙膑天资聪慧，勤奋攻读，很快便大有长进，显示出超人的军事才华，这也引起了同窗共读的庞涓的嫉妒。
后来庞涓投奔魏国，深受魏惠王的器重，出任魏国的大将，虽然春风得意，但想到孙膑的学识高于自己，深感不安。
于是庞涓就邀请孙膑到魏国来，还积极把他推荐给魏惠王，并让孙膑做了客卿，实际想要陷害他。
庞涓先派人伪装受孙膑表兄的委托，劝孙膑返齐。待骗得孙膑的亲笔复信后，加以涂改，随即向魏王诬告孙膑私通齐国。魏王大怒，下令处死孙膑。
庞涓为了窃取孙膑的兵法著作，又当着孙膑的面假意向魏王求情。结果“断其两足而黥之”。后来，孙膑从一个使者口里得知内情，便烧掉正为庞涓撰写的兵法竹简，装疯卖傻，寻找逃 出虎口的机会。
有一天，齐国大夫淳于髡出使魏国。孙膑设法偷偷地会见了他，向他诉说了自己在魏国的悲惨遭遇。淳于髡知道孙膑博学多才，就秘密地把他藏在车中，带回齐国。
淳于髡把他推荐给齐国将军田忌，田忌发现孙膑精通兵法，足智多谋，所以非常器重他。当时齐国的国君威王很喜欢赛马，时常同贵族们赛马赌输赢，而且下的赌注很大。
田忌也养了许多好马，但是每次比赛都输。孙膑给他出妙策，让他用下等马去对齐王上等马，用上等马对齐王中等马， 用中等马对齐王下等马。
三场赛完，田忌果然以二胜一负赢了齐王。当田忌把此次取胜的原因告诉威王后，威王立即召见孙膑。齐威王与孙膑谈起兵法，孙膑对答如流。于是威王便任用他做了齐国的军师。
孙膑当了齐国军师，他的抱负和才能得以充分发挥。他大显身手的第一次战争是桂陵之战。
公元前354年，赵国出兵攻打卫国。而卫国是魏的属国，于是魏国就出兵攻打赵国，并且包围了赵国的都城邯郸。赵国危如累卵，于是派使臣求救于齐。
齐威王任命田忌为大将，孙膑为军师，率八万大军伐魏。开始，田忌想直扑邯郸，攻打魏军。孙膑却设计围攻魏国都城大梁。
大梁告急，庞涓果然率军回救大梁。魏军长途跋涉，弄得人困马乏， 个个疲劳不堪。当他们经过桂陵(今山东菏泽县东北)时，遭到齐军的伏击，魏军大败。从而创造了中国战争史上“围魏救赵”的光辉战例。
公元前342年，孙膑再次率领齐军采用诱敌深入之计，在马陵之战中打败魏军，迫使庞涓自杀身亡。令齐国称霸东方。
但是齐国相国邹忌却用反间计陷害田忌，田忌无奈只好逃亡楚国。从此后，孙膑也消失在史籍中，关于他的结局身世也没有任何记载。
史书并没有记载孙膑的婚姻家庭情况，孙膑身为齐国军师，地位尊贵，肯定会结婚拥有子孙后代。
关于孙膑之死并没有明确记载，有的说他功成身退后隐居，后无疾而终，孙膑跳崖而死也是一种传说。
孙膑墓位于山东省菏泽市鄄城县箕山镇孙花园村。传说孙膑晚年辞官回归故里，在月厌河畔建一花园著书立说。
齐王经常派员到此探视孙膑，并在花园东北建起了供官员歇宿的驿馆。孙膑辞世后，葬于花园东北侧驿馆前，前往祭奠的官员和百姓络绎不绝。久而久之，此处成为圣地，日渐繁华，驿馆进而发展成为驿城。
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据历史记载，孙膑是功成身退，隐居后病死或无疾而终。孙膑大约在公元前378年诞生。孙膑18岁离家拜鬼谷子为师，21岁下山到魏国，23岁到齐国，34岁“马陵之战”后离开齐国。大约死于公元前302年，终年约72岁。
马陵之役，齐军大破魏军。魏军主帅庞涓自杀，魏太子被生俘。齐国取代魏国，成为霸主。
但是，齐国内部却产生了矛盾。丞相邹忌嫉妒大将田忌功劳，阴谋陷害其谋反。孙膑曾建议田忌先发制人，捉住邹忌面君。但以国家利益而且死忠齐君的田忌担心引起内乱，不肯动手。最终田忌被排挤，得不到任用。
孙膑见此，自觉留下无益，而且经历了太多的情非得已的杀戮和争斗之后，产生归隐之意。最终引退。
一说跟从其老师鬼谷子的足迹引退鬼谷。一说带领门下弟子，一边躬耕，一边整理兵法.
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